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산업 자동화는 머신 비전 기술의 급속한 발전을 촉진했습니다. 머신 비전 시스템의 구조는 상대적으로 복잡하기 때문에 대부분의 사람들이 잘 알지 못하지만 기본 모델 아키텍처는 동일합니다. 신호의 흐름 순서에 따르면 주로 다음 모듈을 포함합니다.
머신 비전 시스템의 모듈은 조명 시스템 계획과 렌즈 광학 시스템 계획의 두 부분으로 나눌 수 있습니다. .
조명 계획은 광학적 특성, 거리, 물체 크기를 연구하여 광원의 강도, 색상, 균일도, 구조 및 크기를 합리적으로 계획하는 것입니다. , 및 측정 대상의 풍경 특성 및 안내 관련 구조 정보를 얻기 위한 의도에 도달할 수 있도록 합리적인 빛 경로를 계획 합니다.
렌즈가 주요 객체의 공간 정보를 이미지 공간에 투영하는 구성 요소입니다. 렌즈의 조정은 주로 감지된 조명 조건과 안내 특성에 따라 렌즈의 초점 거리와 조리개 눈금을 선택하는 것입니다. 렌즈의 종류를 결정한 후 렌즈의 후면 고정 구조를 조정합니다.
머신 비전 시스템의 이미지 센서 모듈은 주로 정보의 광전 변환을 담당하며 이미지에 있습니다. 렌즈 뒷면의 평면. 현재 주요 이미지 센서는 CCD(Charge-coupled Device)와 CMOS 이미지 센서로 나눌 수 있다. 부드럽고 우수한 회로 구동이 이 모듈의 핵심입니다.
머신 비전 시스템의 이미지 처리 모듈은 주로 이미지 처리 및 정보 매개변수 제안을 담당합니다. 하드웨어 구조와 소프트웨어 알고리즘의 두 가지 수준으로 나눌 수 있습니다.
하드웨어는 일반적으로 CPU를 중심으로 하는 회로 시스템입니다. PC 기반 머신 비전은 PC의 CPU 및 관련 주변기기를 사용합니다. 독립적인 데이터 처리 능력을 가진 스마트 카메라와 같은 임베디드 시스템 기반 머신 비전은 DSP, ARM, FPGA와 같은 보드의 정보 처리 칩에 의존합니다.
소프트웨어 부분에는 일련의 알고리즘을 포함하여 완전한 이미지 처리 계획 및 의사 결정 계획이 포함됩니다. 고급 이미지 시스템에서 데이터 알고리즘 라이브러리는 시스템의 이식 및 재사용을 용이하게 하기 위해 통합됩니다. 알고리즘 라이브러리가 큰 경우 그래픽 인터페이스를 통해 알고리즘 라이브러리를 호출할 수 있습니다.
IO 모듈은 telecentric 렌즈 머신 비전 시스템. PC의 머신 비전 시스템에 따르면 인터페이스는 내부 인터페이스와 외부 인터페이스로 나눌 수 있습니다. 내부 인터페이스는 PC에 신호를 전송하기 위해 시스템의 고속 통신 포트 역할만 하면 됩니다. 외부 인터페이스는 시스템과 다른 시스템 또는 사용자 간의 통신 및 정보 통신 기능을 완성합니다. 스마트 카메라는 일반적으로 범용 IO 및 고속 이더넷을 사용하여 해당 기능을 모두 완성합니다.
플래시 모듈은 특수 사용자 IO로 간주할 수 있으며 작업에서 보다 직관적인 감지 시스템을 사용할 수 있습니다. 프로세스. PC 기반 머신 비전 시스템의 관점에서 시스템의 데이터 정보는 PCI 버스를 통해 그래픽 카드로 직접 전송되고 VGA 인터페이스를 통해 컴퓨터 화면으로 전송될 수 있습니다. 독립적으로 처리되는 스마트 카메라는 일반적으로 LCD 화면과 이미지 깜박임 제어 칩을 확장하여 이미지의 시각화를 완료합니다.
