로봇 비전 가이드 포지셔닝 소개

Ⅰ. 머신 비전의 적용

머신 비전의 적용은 주로 안내, 식별, 측정 및 검사를 포함한 4가지 범주로 나뉩니다.

Ⅱ. 머신 비전 애플리케이션의 안내 부분

1. 머신 비전 적용 전 준비 작업

기본적으로 머신 비전 시스템은 로봇을 안내하고, 항목을 측정하고, 항목을 계산하고, 바코드, 문자 및 숫자를 입력하고 산업 환경에서 결함을 감지합니다. 가장 간단한 조립 검사이든 복잡한 3D 로봇 상자 선택 응용 프로그램이든 모든 머신 비전 응용 프로그램에서 첫 번째 단계는 일반적으로 패턴 일치 기술을 사용하여 카메라의 시야에서 관심 대상이나 기능을 찾는 것입니다. 관심 대상의 위치는 종종 머신 비전 애플리케이션의 성공 또는 실패를 결정합니다. 따라서 머신 비전 애플리케이션 전에 준비 작업이 매우 중요합니다.

2. 구성 요소 위치 지정의 과제

구성 요소 위치 지정은 머신 비전 응용 프로그램에 앞서 매우 중요한 첫 번째 단계입니다. 패턴 일치 소프트웨어 도구가 이미지에서 구성 요소를 정확하게 찾을 수 없는 경우 구성 요소를 안내, 식별, 검사, 계산 또는 측정할 수 없습니다. 구성 요소 배치가 간단해 보이지만 실제 생산 환경에서는 구성 요소 모양의 차이가 이 단계를 매우 어렵게 만들 수 있습니다. 조명이나 폐색으로 인한 모양 변경으로 인해 구성 요소 위치 지정이 어려울 수 있습니다. 머신 비전 시스템은 패턴을 기반으로 구성 요소를 인식하도록 훈련되었지만 가장 엄격하게 제어되는 프로세스라도 구성 요소 모양의 특정 변경을 허용합니다. 구성 요소 표시 또는 자세 왜곡의 영향으로 구성 요소 위치 지정이 어려울 수도 있습니다. 정확하고 안정적이며 반복 가능한 결과를 얻으려면 머신 비전 시스템의 구성 요소 위치 지정 도구가 교육 패턴을 생산 라인에서 이동하는 실제 항목과 빠르고 정확하게 비교할 수 있을 만큼 충분히 지능적이어야 합니다.

3. 안내란 무엇입니까?

안내는 기계 비전을 사용하여 구성 요소의 위치와 방향을 보고하는 것입니다. 부팅하는 데에는 여러 가지 이유가 있을 수 있습니다. 먼저, 머신 비전 시스템은 구성 요소의 위치와 방향을 찾고, 구성 요소를 지정된 허용 오차와 비교하고, 구성 요소가 올바른 각도에 있는지 확인하여 구성 요소가 올바르게 조립되었는지 확인할 수 있습니다.

그런 다음 가이드를 사용하여 2D 또는 3D 공간에서 구성 요소의 위치와 방향을 로봇이나 기계 컨트롤러에 보고할 수 있으므로 로봇이 구성 요소나 기계를 순서대로 배치할 수 있습니다. 구성 요소를 정렬합니다. 머신 비전 안내는 팔레트에 구성 요소를 배치하거나 팔레트에서 구성 요소를 선택하는 것과 같은 많은 작업에서 수동 위치 지정보다 훨씬 더 빠른 속도와 정확성을 달성할 수 있습니다. 컨베이어 벨트의 포장 구성 요소; 다른 부품과 조립하기 위해 구성 요소를 배치하고 정렬하는 단계; 구성 요소를 작업 선반에 올려 놓거나 상자에서 구성 요소를 꺼냅니다.

4. 가이던스의 역할 및 기능

가이던스는 머신 비전의 매우 강력한 기능인 다른 머신 비전 도구와 정렬하는 데에도 사용할 수 있습니다. .

제작 과정에서 부품이 카메라에 알 수 없는 방향으로 제시될 수 있기 때문입니다. 구성 요소를 배치하고 다른 머신 비전 도구를 구성 요소와 정렬함으로써 머신 비전은 자동 도구 위치 지정을 실현할 수 있습니다.